Introdução
Tipos de índices de performance (tipos de função custo)
Condições necessárias ao controle ótimo
Tipos de controle de sistemas dinâmicos
Casos possíveis de otimização
Caso1: Mínima energia com estado final livre e tempo final fixo
Caso2: Mínima energia com estado final fixo e tempo final fixo
Caso3: Mínima energia com estado final livre e tempo final livre
Caso4: Máximo funcional com estado final livre e tempo final fixo
Caso5: Mínimo tempo final com estado final fixo
Caso6: Mínimizar travessia de um rio (guiagem) - Zermelo (1931)
Caso7: Mínimizar Energia com restrição de estado e controle (Dreyfus)
Caso8: Regulador Linear Quadrático (LQR)
Caso9: Regulador Linear Quadrático (LQR) com referência não nula
Caso10: Rastreador de sinal (ou "Tracking")
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Otimização em Sistemas Dinâmicos
